diff --git a/data/haarcascades_GPU/haarcascade_eye.xml b/data/haarcascades_GPU/haarcascade_eye.xml
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+ 0
+ 2.5315659586340189e-003
+ -0.0933471694588661
+ 0.1649612933397293
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>
+ 1 13 2 3 -1.
+ <_>
+ 2 13 1 3 2.
+ 0
+ 2.4391160695813596e-004
+ -0.1888543963432312
+ 0.1695670038461685
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>
+ 26 8 3 2 -1.
+ <_>
+ 27 9 1 2 3.
+ 1
+ -6.3037211075425148e-003
+ 0.3826352953910828
+ -0.0590420998632908
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>
+ 10 8 2 3 -1.
+ <_>
+ 9 9 2 1 3.
+ 1
+ 2.2754059173166752e-003
+ -0.1224882006645203
+ 0.2828365862369537
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>
+ 12 0 18 18 -1.
+ <_>
+ 12 0 9 18 2.
+ 0
+ -0.2769486904144287
+ 0.4851497113704681
+ -0.0404825396835804
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>
+ 8 9 3 3 -1.
+ <_>
+ 7 10 3 1 3.
+ 1
+ 5.8051547966897488e-003
+ -0.0835584178566933
+ 0.4215149879455566
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>
+ 28 5 5 6 -1.
+ <_>
+ 28 7 5 2 3.
+ 0
+ 2.4654529988765717e-003
+ -0.1281685978174210
+ 0.2077662944793701
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>
+ 9 1 9 8 -1.
+ <_>
+ 9 1 9 4 2.
+ 1
+ 7.8863510861992836e-003
+ -0.1719754040241242
+ 0.2079081982374191
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>
+ 0 0 36 2 -1.
+ <_>
+ 18 0 18 1 2.
+ <_>
+ 0 1 18 1 2.
+ 0
+ -0.0118171302601695
+ -0.5788066983222961
+ 0.0589591413736343
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>
+ 5 0 26 6 -1.
+ <_>
+ 5 0 13 3 2.
+ <_>
+ 18 3 13 3 2.
+ 0
+ -0.0641399174928665
+ -0.6368926167488098
+ 0.0417975001037121
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>
+ 28 3 3 3 -1.
+ <_>
+ 28 4 3 1 3.
+ 0
+ -1.2179970508441329e-003
+ 0.2356870025396347
+ -0.0805152580142021
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>
+ 5 3 5 3 -1.
+ <_>
+ 5 4 5 1 3.
+ 0
+ 2.8652620967477560e-003
+ -0.0931371971964836
+ 0.3902595043182373
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>
+ 14 12 8 2 -1.
+ <_>
+ 16 12 4 2 2.
+ 0
+ -5.7746102102100849e-003
+ -0.5753986835479736
+ 0.0596776902675629
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>
+ 13 0 9 14 -1.
+ <_>
+ 16 0 3 14 3.
+ 0
+ 0.0653770864009857
+ 0.0341660715639591
+ -0.7425342202186585
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>
+ 23 0 10 1 -1.
+ <_>
+ 23 0 5 1 2.
+ 1
+ 0.0162657108157873
+ 0.0536542609333992
+ -0.2365860939025879
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>
+ 8 14 2 2 -1.
+ <_>
+ 8 14 1 2 2.
+ 1
+ 2.2717609535902739e-003
+ 0.0533591099083424
+ -0.5494074225425720
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>
+ 0 12 36 3 -1.
+ <_>
+ 12 13 12 1 9.
+ 0
+ 0.2262602001428604
+ -0.0420460589230061
+ 0.7791252136230469
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>
+ 0 13 34 4 -1.
+ <_>
+ 0 13 17 2 2.
+ <_>
+ 17 15 17 2 2.
+ 0
+ -0.0293774604797363
+ -0.5947058796882629
+ 0.0548178702592850
+ -1.1933319568634033
+ 18
+ -1
+
diff --git a/data/haarcascades_GPU/haarcascade_upperbody.xml b/data/haarcascades_GPU/haarcascade_upperbody.xml
new file mode 100644
index 0000000000..98452e2597
--- /dev/null
+++ b/data/haarcascades_GPU/haarcascade_upperbody.xml
@@ -0,0 +1,29767 @@
+
+ ffplay demo.mpg
+or:
+> mplayer demo.mpg
+
+The movie shows a person walking towards the camera in a realistic
+indoor setting. Using ffplay or mplayer you can pause and continue the
+movie by pressing the space bar.
+
+Detections coming from the different detectors are visualized using
+different line styles:
+upper body : dotted line
+lower body : dashed line
+full body : solid line
+
+You will notice that successful detections containing the target do
+not sit tightly on the body but also include some of the background
+left and right. This is not a bug but accurately reflects the
+employed training data which also includes portions of the background
+to ensure proper silhouette representation. If you want to get a
+feeling for the training data check out the CBCL data set:
+http://www.ai.mit.edu/projects/cbcl/software-datasets/PedestrianData.html
+
+There is also a small number of false alarms in this sequence.
+NOTE: This is per frame detection, not tracking (which is also one of
+the reasons why it is not mislead by the person's shadow on the back
+wall).
+
+On an Intel Xeon 1.7GHz machine the detectors operate at something
+between 6Hz to 14 Hz (on 352 x 288 frames per second) depending on the
+detector. The detectors work as well on much lower image resolutions
+which is always an interesting possibility for speed-ups or
+"coarse-to-fine" search strategies.
+
+Additional information e.g. on training parameters, detector
+combination, detecting other types of objects (e.g. cars) etc. is
+available in my PhD thesis report (available end of June). Check out
+www.vision.ethz.ch/kruppa/
+
+
+KNOWN LIMITATIONS
+==================
+1) the detectors only support frontal and back views but not sideviews.
+ Sideviews are trickier and it makes a lot of sense to include additional
+ modalities for their detection, e.g. motion information. I recommend
+ Viola and Jones' ICCV 2003 paper if this further interests you.
+
+2) dont expect these detectors to be as accurate as a frontal face detector.
+ A frontal face as a pattern is pretty distinct with respect to other
+ patterns occuring in the world (i.e. image "background"). This is not so
+ for upper, lower and especially full bodies, because they have to rely
+ on fragile silhouette information rather than internal (facial) features.
+ Still, we found especially the upper body detector to perform amazingly well.
+ In contrast to a face detector these detectors will also work at very low
+ image resolutions
+
+Acknowledgements
+================
+Thanks to Martin Spengler, ETH Zurich, for providing the demo movie.
+-->
+
+
+ 22 18
+
+ <_>
+
+
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>5 5 12 6 -1.
+ <_>9 5 4 6 3.
+ 0
+ -0.0136960297822952
+ 0.4507646858692169
+ -0.4217903017997742
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>7 13 10 4 -1.
+ <_>7 15 10 2 2.
+ 0
+ 0.0124414497986436
+ 0.1649325042963028
+ -0.7479348778724670
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>3 14 9 4 -1.
+ <_>6 14 3 4 3.
+ 0
+ -2.7094660326838493e-003
+ 0.3100470006465912
+ -0.3761714100837708
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>15 6 5 6 -1.
+ <_>15 6 5 3 2.
+ 1
+ -0.1000801026821137
+ 0.7618219852447510
+ -0.0745569765567780
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>0 1 22 14 -1.
+ <_>11 1 11 14 2.
+ 0
+ -0.2511411905288696
+ -0.6415402889251709
+ 0.1513922065496445
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>1 11 20 4 -1.
+ <_>6 11 10 4 2.
+ 0
+ -0.1051065027713776
+ 0.7145937085151672
+ -0.1449857950210571
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>7 6 6 5 -1.
+ <_>7 6 3 5 2.
+ 1
+ -0.0884480178356171
+ 0.7577317953109741
+ -0.0685868933796883
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>5 13 12 4 -1.
+ <_>11 13 6 2 2.
+ <_>5 15 6 2 2.
+ 0
+ 0.0108749102801085
+ 0.1461060941219330
+ -0.5426371097564697
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>7 12 8 6 -1.
+ <_>7 12 4 3 2.
+ <_>11 15 4 3 2.
+ 0
+ 0.0126905702054501
+ 0.1167458966374397
+ -0.4964945912361145
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>20 0 2 18 -1.
+ <_>20 9 2 9 2.
+ 0
+ -0.0321983993053436
+ -0.3852939009666443
+ 0.0984379723668098
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>8 6 6 12 -1.
+ <_>10 6 2 12 3.
+ 0
+ -3.4077179152518511e-003
+ 0.2520087063312531
+ -0.2238254994153976
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>8 5 6 6 -1.
+ <_>10 5 2 6 3.
+ 0
+ 0.0303243901580572
+ -0.1053444966673851
+ 0.6573541760444641
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>5 15 12 2 -1.
+ <_>5 16 12 1 2.
+ 0
+ 4.1930507868528366e-003
+ 0.1287239938974381
+ -0.5316066145896912
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>20 0 2 18 -1.
+ <_>20 9 2 9 2.
+ 0
+ 0.0805014073848724
+ 0.0416966602206230
+ -0.7212303280830383
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>0 0 2 18 -1.
+ <_>0 9 2 9 2.
+ 0
+ -0.0348220802843571
+ -0.4975110888481140
+ 0.1395993977785111
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>13 7 6 4 -1.
+ <_>13 7 6 2 2.
+ 1
+ 7.5519368983805180e-003
+ -0.0921476781368256
+ 0.1129434034228325
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>2 14 7 4 -1.
+ <_>2 16 7 2 2.
+ 0
+ -0.0175721403211355
+ -0.5678442716598511
+ 0.0935728102922440
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>13 7 7 4 -1.
+ <_>13 7 7 2 2.
+ 1
+ 5.2012042142450809e-003
+ -0.0792380794882774
+ 0.0618789605796337
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>4 6 4 12 -1.
+ <_>4 10 4 4 3.
+ 0
+ -0.0307989194989204
+ -0.5665851235389710
+ 0.0952714905142784
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>8 4 6 10 -1.
+ <_>11 4 3 5 2.
+ <_>8 9 3 5 2.
+ 0
+ -1.3465429656207561e-003
+ 0.2401147037744522
+ -0.2602663934230804
+ -1.1264339685440063
+ -1
+ -1
+ <_>
+
+
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>6 8 6 10 -1.
+ <_>6 8 3 5 2.
+ <_>9 13 3 5 2.
+ 0
+ 1.9108939450234175e-003
+ -0.4624095857143402
+ 0.3061217069625855
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>11 12 6 6 -1.
+ <_>11 15 6 3 2.
+ 0
+ 9.5464065670967102e-003
+ 0.0919561386108398
+ -0.5350117087364197
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>1 15 8 3 -1.
+ <_>5 15 4 3 2.
+ 0
+ -0.0434028096497059
+ 0.5681784152984619
+ -0.1128493025898933
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>6 9 10 4 -1.
+ <_>6 11 10 2 2.
+ 0
+ 0.0503860302269459
+ -0.0803169310092926
+ 0.7352185845375061
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>11 5 8 3 -1.
+ <_>10 6 8 1 3.
+ 1
+ -6.8480317713692784e-004
+ 0.2579864859580994
+ -0.2804940938949585
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>0 13 22 5 -1.
+ <_>0 13 11 5 2.
+ 0
+ 0.1154804974794388
+ 0.0920655727386475
+ -0.7555689215660095
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>2 13 14 3 -1.
+ <_>9 13 7 3 2.
+ 0
+ -1.9348369678482413e-003
+ 0.2944079041481018
+ -0.2410271018743515
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>11 5 2 10 -1.
+ <_>11 5 1 10 2.
+ 1
+ -0.0435288101434708
+ 0.4920296967029572
+ -0.0396501012146473
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>11 5 10 2 -1.
+ <_>11 5 10 1 2.
+ 1
+ -0.0302181504666805
+ 0.7722792029380798
+ -0.0867865234613419
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>14 0 8 8 -1.
+ <_>18 0 4 4 2.
+ <_>14 4 4 4 2.
+ 0
+ 0.0245365891605616
+ 0.0959448218345642
+ -0.4864296913146973
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>5 0 3 10 -1.
+ <_>5 5 3 5 2.
+ 0
+ 0.0239589903503656
+ 0.1043784022331238
+ -0.5121983885765076
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>16 0 3 12 -1.
+ <_>16 6 3 6 2.
+ 0
+ -0.0253708306699991
+ -0.3198154866695404
+ 0.0914865732192993
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>3 3 12 4 -1.
+ <_>3 3 6 2 2.
+ <_>9 5 6 2 2.
+ 0
+ -1.8606419907882810e-003
+ 0.2278396934270859
+ -0.2430797070264816
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>2 2 20 3 -1.
+ <_>7 2 10 3 2.
+ 0
+ 0.0225508008152246
+ 0.0692075565457344
+ -0.3005428016185761
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>11 7 3 8 -1.
+ <_>11 7 3 4 2.
+ 1
+ -0.0497520901262760
+ -0.6107804775238037
+ 0.0944727733731270
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>4 9 18 3 -1.
+ <_>4 10 18 1 3.
+ 0
+ -0.0266023892909288
+ 0.5958176851272583
+ -0.0920460522174835
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>3 3 16 14 -1.
+ <_>3 3 8 7 2.
+ <_>11 10 8 7 2.
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+
+ <_>
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+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>3 5 12 7 -1.
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+ 0
+ -0.0240861494094133
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+ -0.0662945136427879
+ -30.5550003051757810
+ 28
+ -1
+
diff --git a/modules/gpu/doc/object_detection.rst b/modules/gpu/doc/object_detection.rst
index c8e2dbf0a7..2c72d69238 100644
--- a/modules/gpu/doc/object_detection.rst
+++ b/modules/gpu/doc/object_detection.rst
@@ -264,7 +264,7 @@ Loads the classifier from a file. The previous content is destroyed.
.. ocv:function:: bool gpu::CascadeClassifier_GPU::load(const string& filename)
- :param filename: Name of the file from which the classifier is loaded. Only the old ``haar`` classifier (trained by the ``haar`` training application) and NVIDIA's ``nvbin`` are supported for HAAR and only new type of OpenCV XML cascade supported for LBP.
+ :param filename: Name of the file from which the classifier is loaded. Only the old ``haar`` classifiers (trained by the ``haar`` training application) and NVIDIA's ``nvbin`` are supported for HAAR and only new type of OpenCV XML cascade supported for LBP. The working haar classifiers can be found under ``data\haarcascades_GPU\``.
gpu::CascadeClassifier_GPU::release