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hide VizMap and VizPair from public interface
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9895093524
commit
620d92824c
@ -57,9 +57,6 @@ namespace cv
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{
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namespace viz
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{
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typedef std::map<String, Viz3d> VizMap;
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typedef std::pair<String, Viz3d> VizPair;
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//! takes coordiante frame data and builds transfrom to global coordinate frame
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||||
CV_EXPORTS Affine3f makeTransformToGlobal(const Vec3f& axis_x, const Vec3f& axis_y, const Vec3f& axis_z, const Vec3f& origin = Vec3f::all(0));
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@ -112,7 +109,9 @@ namespace cv
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static VizAccessor * instance_;
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static bool is_instantiated_;
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static VizMap viz_map_;
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struct VizAccessorImpl;
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static VizAccessorImpl * impl_;
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friend class Viz3d;
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};
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@ -134,6 +134,16 @@ namespace cv
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}
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#include "viz3d_impl.hpp"
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namespace cv
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{
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namespace viz
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{
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typedef std::map<std::string, Viz3d> VizMap;
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typedef std::pair<std::string, Viz3d> VizPair;
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}
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}
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#include <opencv2/core.hpp>
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#include <opencv2/viz.hpp>
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#include <opencv2/viz/types.hpp>
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@ -138,11 +138,23 @@ namespace cv
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||||
cv::viz::VizAccessor * cv::viz::VizAccessor::instance_ = 0;
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bool cv::viz::VizAccessor::is_instantiated_ = false;
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cv::viz::VizMap cv::viz::VizAccessor::viz_map_;
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||||
cv::viz::VizAccessor::VizAccessorImpl * cv::viz::VizAccessor::impl_ = 0;
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cv::viz::VizAccessor::VizAccessor() {}
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struct cv::viz::VizAccessor::VizAccessorImpl
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{
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cv::viz::VizMap viz_map;
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};
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||||
cv::viz::VizAccessor::~VizAccessor() {}
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cv::viz::VizAccessor::VizAccessor() { impl_ = new cv::viz::VizAccessor::VizAccessorImpl;}
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||||
cv::viz::VizAccessor::~VizAccessor()
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||||
{
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if(impl_)
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{
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delete impl_;
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impl_ = 0;
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}
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}
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cv::viz::VizAccessor & cv::viz::VizAccessor::getInstance()
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{
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@ -170,8 +182,8 @@ cv::viz::Viz3d cv::viz::VizAccessor::get(const String & window_name)
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||||
String name;
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generateWindowName(window_name, name);
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||||
VizMap::iterator vm_itr = viz_map_.find(name);
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||||
bool exists = vm_itr != viz_map_.end();
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||||
VizMap::iterator vm_itr = impl_->viz_map.find(name);
|
||||
bool exists = vm_itr != impl_->viz_map.end();
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||||
if (exists) return vm_itr->second;
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||||
else return Viz3d(window_name);
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}
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||||
@ -179,10 +191,10 @@ cv::viz::Viz3d cv::viz::VizAccessor::get(const String & window_name)
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||||
void cv::viz::VizAccessor::add(Viz3d window)
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{
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String window_name = window.getWindowName();
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||||
VizMap::iterator vm_itr = viz_map_.find(window_name);
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||||
bool exists = vm_itr != viz_map_.end();
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||||
VizMap::iterator vm_itr = impl_->viz_map.find(window_name);
|
||||
bool exists = vm_itr != impl_->viz_map.end();
|
||||
if (exists) return ;
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||||
viz_map_.insert(VizPair(window_name, window));
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||||
impl_->viz_map.insert(VizPair(window_name, window));
|
||||
}
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||||
|
||||
void cv::viz::VizAccessor::remove(const String &window_name)
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||||
@ -191,10 +203,10 @@ void cv::viz::VizAccessor::remove(const String &window_name)
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||||
String name;
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||||
generateWindowName(window_name, name);
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||||
|
||||
VizMap::iterator vm_itr = viz_map_.find(name);
|
||||
bool exists = vm_itr != viz_map_.end();
|
||||
VizMap::iterator vm_itr = impl_->viz_map.find(name);
|
||||
bool exists = vm_itr != impl_->viz_map.end();
|
||||
if (!exists) return ;
|
||||
viz_map_.erase(vm_itr);
|
||||
impl_->viz_map.erase(vm_itr);
|
||||
}
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||||
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||||
void cv::viz::VizAccessor::generateWindowName(const String &window_name, String &output)
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