diff --git a/modules/viz/src/vizimpl.cpp b/modules/viz/src/vizimpl.cpp
index 2cce27ee5b..23cba7531c 100644
--- a/modules/viz/src/vizimpl.cpp
+++ b/modules/viz/src/vizimpl.cpp
@@ -506,7 +506,6 @@ void cv::viz::Viz3d::VizImpl::setViewerPose(const Affine3d &pose)
     camera.SetViewUp(up_vec.val);
 
     renderer_->ResetCameraClippingRange();
-    renderer_->ResetCamera();
 }
 
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////