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Merge pull request #9653 from dkurt:thresh_16u
This commit is contained in:
Vadim Pisarevsky
commit
bb679f978d
@ -49,6 +49,78 @@
|
||||
namespace cv
|
||||
{
|
||||
|
||||
template <typename T>
|
||||
static inline T threshBinary(const T& src, const T& thresh, const T& maxval)
|
||||
{
|
||||
return src > thresh ? maxval : 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T>
|
||||
static inline T threshBinaryInv(const T& src, const T& thresh, const T& maxval)
|
||||
{
|
||||
return src <= thresh ? maxval : 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T>
|
||||
static inline T threshTrunc(const T& src, const T& thresh)
|
||||
{
|
||||
return std::min(src, thresh);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T>
|
||||
static inline T threshToZero(const T& src, const T& thresh)
|
||||
{
|
||||
return src > thresh ? src : 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T>
|
||||
static inline T threshToZeroInv(const T& src, const T& thresh)
|
||||
{
|
||||
return src <= thresh ? src : 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T>
|
||||
static void threshGeneric(Size roi, const T* src, size_t src_step, T* dst,
|
||||
size_t dst_step, T thresh, T maxval, int type)
|
||||
{
|
||||
int i = 0, j;
|
||||
switch (type)
|
||||
{
|
||||
case THRESH_BINARY:
|
||||
for (; i < roi.height; i++, src += src_step, dst += dst_step)
|
||||
for (j = 0; j < roi.width; j++)
|
||||
dst[j] = threshBinary<T>(src[j], thresh, maxval);
|
||||
return;
|
||||
|
||||
case THRESH_BINARY_INV:
|
||||
for (; i < roi.height; i++, src += src_step, dst += dst_step)
|
||||
for (j = 0; j < roi.width; j++)
|
||||
dst[j] = threshBinaryInv<T>(src[j], thresh, maxval);
|
||||
return;
|
||||
|
||||
case THRESH_TRUNC:
|
||||
for (; i < roi.height; i++, src += src_step, dst += dst_step)
|
||||
for (j = 0; j < roi.width; j++)
|
||||
dst[j] = threshTrunc<T>(src[j], thresh);
|
||||
return;
|
||||
|
||||
case THRESH_TOZERO:
|
||||
for (; i < roi.height; i++, src += src_step, dst += dst_step)
|
||||
for (j = 0; j < roi.width; j++)
|
||||
dst[j] = threshToZero<T>(src[j], thresh);
|
||||
return;
|
||||
|
||||
case THRESH_TOZERO_INV:
|
||||
for (; i < roi.height; i++, src += src_step, dst += dst_step)
|
||||
for (j = 0; j < roi.width; j++)
|
||||
dst[j] = threshToZeroInv<T>(src[j], thresh);
|
||||
return;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
CV_Error( CV_StsBadArg, "" ); return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void
|
||||
thresh_8u( const Mat& _src, Mat& _dst, uchar thresh, uchar maxval, int type )
|
||||
{
|
||||
@ -269,11 +341,151 @@ thresh_8u( const Mat& _src, Mat& _dst, uchar thresh, uchar maxval, int type )
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void
|
||||
thresh_16u(const Mat& _src, Mat& _dst, ushort thresh, ushort maxval, int type)
|
||||
{
|
||||
Size roi = _src.size();
|
||||
roi.width *= _src.channels();
|
||||
size_t src_step = _src.step / _src.elemSize1();
|
||||
size_t dst_step = _dst.step / _dst.elemSize1();
|
||||
|
||||
if (_src.isContinuous() && _dst.isContinuous())
|
||||
{
|
||||
roi.width *= roi.height;
|
||||
roi.height = 1;
|
||||
src_step = dst_step = roi.width;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// HAVE_TEGRA_OPTIMIZATION not supported
|
||||
|
||||
// HAVE_IPP not supported
|
||||
|
||||
const ushort* src = _src.ptr<ushort>();
|
||||
ushort* dst = _dst.ptr<ushort>();
|
||||
#if CV_SIMD128
|
||||
bool useSIMD = checkHardwareSupport(CV_CPU_SSE2) || checkHardwareSupport(CV_CPU_NEON);
|
||||
if (useSIMD)
|
||||
{
|
||||
int i, j;
|
||||
v_uint16x8 thresh_u = v_setall_u16(thresh);
|
||||
v_uint16x8 maxval16 = v_setall_u16(maxval);
|
||||
|
||||
switch (type)
|
||||
{
|
||||
case THRESH_BINARY:
|
||||
for (i = 0; i < roi.height; i++, src += src_step, dst += dst_step)
|
||||
{
|
||||
for (j = 0; j <= roi.width - 16; j += 16)
|
||||
{
|
||||
v_uint16x8 v0, v1;
|
||||
v0 = v_load(src + j);
|
||||
v1 = v_load(src + j + 8);
|
||||
v0 = thresh_u < v0;
|
||||
v1 = thresh_u < v1;
|
||||
v0 = v0 & maxval16;
|
||||
v1 = v1 & maxval16;
|
||||
v_store(dst + j, v0);
|
||||
v_store(dst + j + 8, v1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (; j < roi.width; j++)
|
||||
dst[j] = threshBinary<ushort>(src[j], thresh, maxval);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case THRESH_BINARY_INV:
|
||||
for (i = 0; i < roi.height; i++, src += src_step, dst += dst_step)
|
||||
{
|
||||
j = 0;
|
||||
for (; j <= roi.width - 16; j += 16)
|
||||
{
|
||||
v_uint16x8 v0, v1;
|
||||
v0 = v_load(src + j);
|
||||
v1 = v_load(src + j + 8);
|
||||
v0 = v0 <= thresh_u;
|
||||
v1 = v1 <= thresh_u;
|
||||
v0 = v0 & maxval16;
|
||||
v1 = v1 & maxval16;
|
||||
v_store(dst + j, v0);
|
||||
v_store(dst + j + 8, v1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (; j < roi.width; j++)
|
||||
dst[j] = threshBinaryInv<ushort>(src[j], thresh, maxval);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case THRESH_TRUNC:
|
||||
for (i = 0; i < roi.height; i++, src += src_step, dst += dst_step)
|
||||
{
|
||||
j = 0;
|
||||
for (; j <= roi.width - 16; j += 16)
|
||||
{
|
||||
v_uint16x8 v0, v1;
|
||||
v0 = v_load(src + j);
|
||||
v1 = v_load(src + j + 8);
|
||||
v0 = v_min(v0, thresh_u);
|
||||
v1 = v_min(v1, thresh_u);
|
||||
v_store(dst + j, v0);
|
||||
v_store(dst + j + 8, v1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (; j < roi.width; j++)
|
||||
dst[j] = threshTrunc<ushort>(src[j], thresh);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case THRESH_TOZERO:
|
||||
for (i = 0; i < roi.height; i++, src += src_step, dst += dst_step)
|
||||
{
|
||||
j = 0;
|
||||
for (; j <= roi.width - 16; j += 16)
|
||||
{
|
||||
v_uint16x8 v0, v1;
|
||||
v0 = v_load(src + j);
|
||||
v1 = v_load(src + j + 8);
|
||||
v0 = (thresh_u < v0) & v0;
|
||||
v1 = (thresh_u < v1) & v1;
|
||||
v_store(dst + j, v0);
|
||||
v_store(dst + j + 8, v1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (; j < roi.width; j++)
|
||||
dst[j] = threshToZero<ushort>(src[j], thresh);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case THRESH_TOZERO_INV:
|
||||
for (i = 0; i < roi.height; i++, src += src_step, dst += dst_step)
|
||||
{
|
||||
j = 0;
|
||||
for (; j <= roi.width - 16; j += 16)
|
||||
{
|
||||
v_uint16x8 v0, v1;
|
||||
v0 = v_load(src + j);
|
||||
v1 = v_load(src + j + 8);
|
||||
v0 = (v0 <= thresh_u) & v0;
|
||||
v1 = (v1 <= thresh_u) & v1;
|
||||
v_store(dst + j, v0);
|
||||
v_store(dst + j + 8, v1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (; j < roi.width; j++)
|
||||
dst[j] = threshToZeroInv<ushort>(src[j], thresh);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
#endif
|
||||
{
|
||||
threshGeneric<ushort>(roi, src, src_step, dst, dst_step, thresh, maxval, type);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void
|
||||
thresh_16s( const Mat& _src, Mat& _dst, short thresh, short maxval, int type )
|
||||
{
|
||||
int i, j;
|
||||
Size roi = _src.size();
|
||||
roi.width *= _src.channels();
|
||||
const short* src = _src.ptr<short>();
|
||||
@ -348,6 +560,7 @@ thresh_16s( const Mat& _src, Mat& _dst, short thresh, short maxval, int type )
|
||||
bool useSIMD = checkHardwareSupport( CV_CPU_SSE2 ) || checkHardwareSupport( CV_CPU_NEON );
|
||||
if( useSIMD )
|
||||
{
|
||||
int i, j;
|
||||
v_int16x8 thresh8 = v_setall_s16( thresh );
|
||||
v_int16x8 maxval8 = v_setall_s16( maxval );
|
||||
|
||||
@ -371,7 +584,7 @@ thresh_16s( const Mat& _src, Mat& _dst, short thresh, short maxval, int type )
|
||||
}
|
||||
|
||||
for( ; j < roi.width; j++ )
|
||||
dst[j] = src[j] > thresh ? maxval : 0;
|
||||
dst[j] = threshBinary<short>(src[j], thresh, maxval);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
@ -393,7 +606,7 @@ thresh_16s( const Mat& _src, Mat& _dst, short thresh, short maxval, int type )
|
||||
}
|
||||
|
||||
for( ; j < roi.width; j++ )
|
||||
dst[j] = src[j] <= thresh ? maxval : 0;
|
||||
dst[j] = threshBinaryInv<short>(src[j], thresh, maxval);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
@ -413,7 +626,7 @@ thresh_16s( const Mat& _src, Mat& _dst, short thresh, short maxval, int type )
|
||||
}
|
||||
|
||||
for( ; j < roi.width; j++ )
|
||||
dst[j] = std::min( src[j], thresh );
|
||||
dst[j] = threshTrunc<short>( src[j], thresh );
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
@ -433,10 +646,7 @@ thresh_16s( const Mat& _src, Mat& _dst, short thresh, short maxval, int type )
|
||||
}
|
||||
|
||||
for( ; j < roi.width; j++ )
|
||||
{
|
||||
short v = src[j];
|
||||
dst[j] = v > thresh ? v : 0;
|
||||
}
|
||||
dst[j] = threshToZero<short>(src[j], thresh);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
@ -456,10 +666,7 @@ thresh_16s( const Mat& _src, Mat& _dst, short thresh, short maxval, int type )
|
||||
}
|
||||
|
||||
for( ; j < roi.width; j++ )
|
||||
{
|
||||
short v = src[j];
|
||||
dst[j] = v <= thresh ? v : 0;
|
||||
}
|
||||
dst[j] = threshToZeroInv<short>(src[j], thresh);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
@ -469,56 +676,7 @@ thresh_16s( const Mat& _src, Mat& _dst, short thresh, short maxval, int type )
|
||||
else
|
||||
#endif
|
||||
{
|
||||
switch( type )
|
||||
{
|
||||
case THRESH_BINARY:
|
||||
for( i = 0; i < roi.height; i++, src += src_step, dst += dst_step )
|
||||
{
|
||||
for( j = 0; j < roi.width; j++ )
|
||||
dst[j] = src[j] > thresh ? maxval : 0;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case THRESH_BINARY_INV:
|
||||
for( i = 0; i < roi.height; i++, src += src_step, dst += dst_step )
|
||||
{
|
||||
for( j = 0; j < roi.width; j++ )
|
||||
dst[j] = src[j] <= thresh ? maxval : 0;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case THRESH_TRUNC:
|
||||
for( i = 0; i < roi.height; i++, src += src_step, dst += dst_step )
|
||||
{
|
||||
for( j = 0; j < roi.width; j++ )
|
||||
dst[j] = std::min( src[j], thresh );
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case THRESH_TOZERO:
|
||||
for( i = 0; i < roi.height; i++, src += src_step, dst += dst_step )
|
||||
{
|
||||
for( j = 0; j < roi.width; j++ )
|
||||
{
|
||||
short v = src[j];
|
||||
dst[j] = v > thresh ? v : 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case THRESH_TOZERO_INV:
|
||||
for( i = 0; i < roi.height; i++, src += src_step, dst += dst_step )
|
||||
{
|
||||
for( j = 0; j < roi.width; j++ )
|
||||
{
|
||||
short v = src[j];
|
||||
dst[j] = v <= thresh ? v : 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
CV_Error( CV_StsBadArg, "" ); return;
|
||||
}
|
||||
threshGeneric<short>(roi, src, src_step, dst, dst_step, thresh, maxval, type);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -526,7 +684,6 @@ thresh_16s( const Mat& _src, Mat& _dst, short thresh, short maxval, int type )
|
||||
static void
|
||||
thresh_32f( const Mat& _src, Mat& _dst, float thresh, float maxval, int type )
|
||||
{
|
||||
int i, j;
|
||||
Size roi = _src.size();
|
||||
roi.width *= _src.channels();
|
||||
const float* src = _src.ptr<float>();
|
||||
@ -583,6 +740,7 @@ thresh_32f( const Mat& _src, Mat& _dst, float thresh, float maxval, int type )
|
||||
bool useSIMD = checkHardwareSupport( CV_CPU_SSE2 ) || checkHardwareSupport( CV_CPU_NEON );
|
||||
if( useSIMD )
|
||||
{
|
||||
int i, j;
|
||||
v_float32x4 thresh4 = v_setall_f32( thresh );
|
||||
v_float32x4 maxval4 = v_setall_f32( maxval );
|
||||
|
||||
@ -606,7 +764,7 @@ thresh_32f( const Mat& _src, Mat& _dst, float thresh, float maxval, int type )
|
||||
}
|
||||
|
||||
for( ; j < roi.width; j++ )
|
||||
dst[j] = src[j] > thresh ? maxval : 0;
|
||||
dst[j] = threshBinary<float>(src[j], thresh, maxval);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
@ -628,7 +786,7 @@ thresh_32f( const Mat& _src, Mat& _dst, float thresh, float maxval, int type )
|
||||
}
|
||||
|
||||
for( ; j < roi.width; j++ )
|
||||
dst[j] = src[j] <= thresh ? maxval : 0;
|
||||
dst[j] = threshBinaryInv<float>(src[j], thresh, maxval);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
@ -648,7 +806,7 @@ thresh_32f( const Mat& _src, Mat& _dst, float thresh, float maxval, int type )
|
||||
}
|
||||
|
||||
for( ; j < roi.width; j++ )
|
||||
dst[j] = std::min( src[j], thresh );
|
||||
dst[j] = threshTrunc<float>(src[j], thresh);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
@ -668,10 +826,7 @@ thresh_32f( const Mat& _src, Mat& _dst, float thresh, float maxval, int type )
|
||||
}
|
||||
|
||||
for( ; j < roi.width; j++ )
|
||||
{
|
||||
float v = src[j];
|
||||
dst[j] = v > thresh ? v : 0;
|
||||
}
|
||||
dst[j] = threshToZero<float>(src[j], thresh);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
@ -691,10 +846,7 @@ thresh_32f( const Mat& _src, Mat& _dst, float thresh, float maxval, int type )
|
||||
}
|
||||
|
||||
for( ; j < roi.width; j++ )
|
||||
{
|
||||
float v = src[j];
|
||||
dst[j] = v <= thresh ? v : 0;
|
||||
}
|
||||
dst[j] = threshToZeroInv<float>(src[j], thresh);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
@ -704,63 +856,13 @@ thresh_32f( const Mat& _src, Mat& _dst, float thresh, float maxval, int type )
|
||||
else
|
||||
#endif
|
||||
{
|
||||
switch( type )
|
||||
{
|
||||
case THRESH_BINARY:
|
||||
for( i = 0; i < roi.height; i++, src += src_step, dst += dst_step )
|
||||
{
|
||||
for( j = 0; j < roi.width; j++ )
|
||||
dst[j] = src[j] > thresh ? maxval : 0;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case THRESH_BINARY_INV:
|
||||
for( i = 0; i < roi.height; i++, src += src_step, dst += dst_step )
|
||||
{
|
||||
for( j = 0; j < roi.width; j++ )
|
||||
dst[j] = src[j] <= thresh ? maxval : 0;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case THRESH_TRUNC:
|
||||
for( i = 0; i < roi.height; i++, src += src_step, dst += dst_step )
|
||||
{
|
||||
for( j = 0; j < roi.width; j++ )
|
||||
dst[j] = std::min( src[j], thresh );
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case THRESH_TOZERO:
|
||||
for( i = 0; i < roi.height; i++, src += src_step, dst += dst_step )
|
||||
{
|
||||
for( j = 0; j < roi.width; j++ )
|
||||
{
|
||||
float v = src[j];
|
||||
dst[j] = v > thresh ? v : 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case THRESH_TOZERO_INV:
|
||||
for( i = 0; i < roi.height; i++, src += src_step, dst += dst_step )
|
||||
{
|
||||
for( j = 0; j < roi.width; j++ )
|
||||
{
|
||||
float v = src[j];
|
||||
dst[j] = v <= thresh ? v : 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
CV_Error( CV_StsBadArg, "" ); return;
|
||||
}
|
||||
threshGeneric<float>(roi, src, src_step, dst, dst_step, thresh, maxval, type);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void
|
||||
thresh_64f(const Mat& _src, Mat& _dst, double thresh, double maxval, int type)
|
||||
{
|
||||
int i, j;
|
||||
Size roi = _src.size();
|
||||
roi.width *= _src.channels();
|
||||
const double* src = _src.ptr<double>();
|
||||
@ -778,6 +880,7 @@ thresh_64f(const Mat& _src, Mat& _dst, double thresh, double maxval, int type)
|
||||
bool useSIMD = checkHardwareSupport( CV_CPU_SSE2 ) || checkHardwareSupport( CV_CPU_NEON );
|
||||
if( useSIMD )
|
||||
{
|
||||
int i, j;
|
||||
v_float64x2 thresh2 = v_setall_f64( thresh );
|
||||
v_float64x2 maxval2 = v_setall_f64( maxval );
|
||||
|
||||
@ -801,7 +904,7 @@ thresh_64f(const Mat& _src, Mat& _dst, double thresh, double maxval, int type)
|
||||
}
|
||||
|
||||
for( ; j < roi.width; j++ )
|
||||
dst[j] = src[j] > thresh ? maxval : 0;
|
||||
dst[j] = threshBinary<double>(src[j], thresh, maxval);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
@ -823,7 +926,7 @@ thresh_64f(const Mat& _src, Mat& _dst, double thresh, double maxval, int type)
|
||||
}
|
||||
|
||||
for( ; j < roi.width; j++ )
|
||||
dst[j] = src[j] <= thresh ? maxval : 0;
|
||||
dst[j] = threshBinaryInv<double>(src[j], thresh, maxval);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
@ -843,7 +946,7 @@ thresh_64f(const Mat& _src, Mat& _dst, double thresh, double maxval, int type)
|
||||
}
|
||||
|
||||
for( ; j < roi.width; j++ )
|
||||
dst[j] = std::min( src[j], thresh );
|
||||
dst[j] = threshTrunc<double>(src[j], thresh);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
@ -863,10 +966,7 @@ thresh_64f(const Mat& _src, Mat& _dst, double thresh, double maxval, int type)
|
||||
}
|
||||
|
||||
for( ; j < roi.width; j++ )
|
||||
{
|
||||
double v = src[j];
|
||||
dst[j] = v > thresh ? v : 0;
|
||||
}
|
||||
dst[j] = threshToZero<double>(src[j], thresh);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
@ -886,10 +986,7 @@ thresh_64f(const Mat& _src, Mat& _dst, double thresh, double maxval, int type)
|
||||
}
|
||||
|
||||
for( ; j < roi.width; j++ )
|
||||
{
|
||||
double v = src[j];
|
||||
dst[j] = v <= thresh ? v : 0;
|
||||
}
|
||||
dst[j] = threshToZeroInv<double>(src[j], thresh);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
@ -899,61 +996,7 @@ thresh_64f(const Mat& _src, Mat& _dst, double thresh, double maxval, int type)
|
||||
else
|
||||
#endif
|
||||
{
|
||||
switch( type )
|
||||
{
|
||||
case THRESH_BINARY:
|
||||
for( i = 0; i < roi.height; i++, src += src_step, dst += dst_step )
|
||||
{
|
||||
j = 0;
|
||||
for( ; j < roi.width; j++ )
|
||||
dst[j] = src[j] > thresh ? maxval : 0;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case THRESH_BINARY_INV:
|
||||
for( i = 0; i < roi.height; i++, src += src_step, dst += dst_step )
|
||||
{
|
||||
j = 0;
|
||||
for( ; j < roi.width; j++ )
|
||||
dst[j] = src[j] <= thresh ? maxval : 0;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case THRESH_TRUNC:
|
||||
for( i = 0; i < roi.height; i++, src += src_step, dst += dst_step )
|
||||
{
|
||||
j = 0;
|
||||
for( ; j < roi.width; j++ )
|
||||
dst[j] = std::min( src[j], thresh );
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case THRESH_TOZERO:
|
||||
for( i = 0; i < roi.height; i++, src += src_step, dst += dst_step )
|
||||
{
|
||||
j = 0;
|
||||
for( ; j < roi.width; j++ )
|
||||
{
|
||||
double v = src[j];
|
||||
dst[j] = v > thresh ? v : 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case THRESH_TOZERO_INV:
|
||||
for( i = 0; i < roi.height; i++, src += src_step, dst += dst_step )
|
||||
{
|
||||
j = 0;
|
||||
for( ; j < roi.width; j++ )
|
||||
{
|
||||
double v = src[j];
|
||||
dst[j] = v <= thresh ? v : 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
CV_Error(CV_StsBadArg, ""); return;
|
||||
}
|
||||
threshGeneric<double>(roi, src, src_step, dst, dst_step, thresh, maxval, type);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -1179,6 +1222,10 @@ public:
|
||||
{
|
||||
thresh_16s( srcStripe, dstStripe, (short)thresh, (short)maxval, thresholdType );
|
||||
}
|
||||
else if( srcStripe.depth() == CV_16U )
|
||||
{
|
||||
thresh_16u( srcStripe, dstStripe, (ushort)thresh, (ushort)maxval, thresholdType );
|
||||
}
|
||||
else if( srcStripe.depth() == CV_32F )
|
||||
{
|
||||
thresh_32f( srcStripe, dstStripe, (float)thresh, (float)maxval, thresholdType );
|
||||
@ -1422,6 +1469,34 @@ double cv::threshold( InputArray _src, OutputArray _dst, double thresh, double m
|
||||
thresh = ithresh;
|
||||
maxval = imaxval;
|
||||
}
|
||||
else if (src.depth() == CV_16U )
|
||||
{
|
||||
int ithresh = cvFloor(thresh);
|
||||
thresh = ithresh;
|
||||
int imaxval = cvRound(maxval);
|
||||
if (type == THRESH_TRUNC)
|
||||
imaxval = ithresh;
|
||||
imaxval = saturate_cast<ushort>(imaxval);
|
||||
|
||||
int ushrt_min = 0;
|
||||
if (ithresh < ushrt_min || ithresh >= USHRT_MAX)
|
||||
{
|
||||
if (type == THRESH_BINARY || type == THRESH_BINARY_INV ||
|
||||
((type == THRESH_TRUNC || type == THRESH_TOZERO_INV) && ithresh < ushrt_min) ||
|
||||
(type == THRESH_TOZERO && ithresh >= USHRT_MAX))
|
||||
{
|
||||
int v = type == THRESH_BINARY ? (ithresh >= USHRT_MAX ? 0 : imaxval) :
|
||||
type == THRESH_BINARY_INV ? (ithresh >= USHRT_MAX ? imaxval : 0) :
|
||||
/*type == THRESH_TRUNC ? imaxval :*/ 0;
|
||||
dst.setTo(v);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
src.copyTo(dst);
|
||||
return thresh;
|
||||
}
|
||||
thresh = ithresh;
|
||||
maxval = imaxval;
|
||||
}
|
||||
else if( src.depth() == CV_32F )
|
||||
;
|
||||
else if( src.depth() == CV_64F )
|
||||
|
||||
@ -75,9 +75,9 @@ void CV_ThreshTest::get_test_array_types_and_sizes( int test_case_idx,
|
||||
vector<vector<Size> >& sizes, vector<vector<int> >& types )
|
||||
{
|
||||
RNG& rng = ts->get_rng();
|
||||
int depth = cvtest::randInt(rng) % 4, cn = cvtest::randInt(rng) % 4 + 1;
|
||||
int depth = cvtest::randInt(rng) % 5, cn = cvtest::randInt(rng) % 4 + 1;
|
||||
cvtest::ArrayTest::get_test_array_types_and_sizes( test_case_idx, sizes, types );
|
||||
depth = depth == 0 ? CV_8U : depth == 1 ? CV_16S : depth == 2 ? CV_32F : CV_64F;
|
||||
depth = depth == 0 ? CV_8U : depth == 1 ? CV_16S : depth == 2 ? CV_16U : depth == 3 ? CV_32F : CV_64F;
|
||||
|
||||
types[INPUT][0] = types[OUTPUT][0] = types[REF_OUTPUT][0] = CV_MAKETYPE(depth,cn);
|
||||
thresh_type = cvtest::randInt(rng) % 5;
|
||||
@ -98,6 +98,15 @@ void CV_ThreshTest::get_test_array_types_and_sizes( int test_case_idx,
|
||||
if( cvtest::randInt(rng)%4 == 0 )
|
||||
max_val = (double)SHRT_MAX;
|
||||
}
|
||||
else if( depth == CV_16U )
|
||||
{
|
||||
double min_val = -100.f;
|
||||
max_val = USHRT_MAX+100.f;
|
||||
thresh_val = (cvtest::randReal(rng)*(max_val - min_val) + min_val);
|
||||
max_val = (cvtest::randReal(rng)*(max_val - min_val) + min_val);
|
||||
if( cvtest::randInt(rng)%4 == 0 )
|
||||
max_val = (double)USHRT_MAX;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
thresh_val = (cvtest::randReal(rng)*1000. - 500.);
|
||||
@ -138,13 +147,18 @@ static void test_threshold( const Mat& _src, Mat& _dst,
|
||||
ithresh2 = saturate_cast<short>(ithresh);
|
||||
imaxval = saturate_cast<short>(maxval);
|
||||
}
|
||||
else if( depth == CV_16U )
|
||||
{
|
||||
ithresh2 = saturate_cast<ushort>(ithresh);
|
||||
imaxval = saturate_cast<ushort>(maxval);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
ithresh2 = cvRound(ithresh);
|
||||
imaxval = cvRound(maxval);
|
||||
}
|
||||
|
||||
assert( depth == CV_8U || depth == CV_16S || depth == CV_32F || depth == CV_64F );
|
||||
assert( depth == CV_8U || depth == CV_16S || depth == CV_16U || depth == CV_32F || depth == CV_64F );
|
||||
|
||||
switch( thresh_type )
|
||||
{
|
||||
@ -165,6 +179,13 @@ static void test_threshold( const Mat& _src, Mat& _dst,
|
||||
for( j = 0; j < width_n; j++ )
|
||||
dst[j] = (short)(src[j] > ithresh ? imaxval : 0);
|
||||
}
|
||||
else if( depth == CV_16U )
|
||||
{
|
||||
const ushort* src = _src.ptr<ushort>(i);
|
||||
ushort* dst = _dst.ptr<ushort>(i);
|
||||
for( j = 0; j < width_n; j++ )
|
||||
dst[j] = (ushort)(src[j] > ithresh ? imaxval : 0);
|
||||
}
|
||||
else if( depth == CV_32F )
|
||||
{
|
||||
const float* src = _src.ptr<float>(i);
|
||||
@ -198,6 +219,13 @@ static void test_threshold( const Mat& _src, Mat& _dst,
|
||||
for( j = 0; j < width_n; j++ )
|
||||
dst[j] = (short)(src[j] > ithresh ? 0 : imaxval);
|
||||
}
|
||||
else if( depth == CV_16U )
|
||||
{
|
||||
const ushort* src = _src.ptr<ushort>(i);
|
||||
ushort* dst = _dst.ptr<ushort>(i);
|
||||
for( j = 0; j < width_n; j++ )
|
||||
dst[j] = (ushort)(src[j] > ithresh ? 0 : imaxval);
|
||||
}
|
||||
else if( depth == CV_32F )
|
||||
{
|
||||
const float* src = _src.ptr<float>(i);
|
||||
@ -237,6 +265,16 @@ static void test_threshold( const Mat& _src, Mat& _dst,
|
||||
dst[j] = (short)(s > ithresh ? ithresh2 : s);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if( depth == CV_16U )
|
||||
{
|
||||
const ushort* src = _src.ptr<ushort>(i);
|
||||
ushort* dst = _dst.ptr<ushort>(i);
|
||||
for( j = 0; j < width_n; j++ )
|
||||
{
|
||||
int s = src[j];
|
||||
dst[j] = (ushort)(s > ithresh ? ithresh2 : s);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if( depth == CV_32F )
|
||||
{
|
||||
const float* src = _src.ptr<float>(i);
|
||||
@ -282,6 +320,16 @@ static void test_threshold( const Mat& _src, Mat& _dst,
|
||||
dst[j] = (short)(s > ithresh ? s : 0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if( depth == CV_16U )
|
||||
{
|
||||
const ushort* src = _src.ptr<ushort>(i);
|
||||
ushort* dst = _dst.ptr<ushort>(i);
|
||||
for( j = 0; j < width_n; j++ )
|
||||
{
|
||||
int s = src[j];
|
||||
dst[j] = (ushort)(s > ithresh ? s : 0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if( depth == CV_32F )
|
||||
{
|
||||
const float* src = _src.ptr<float>(i);
|
||||
@ -327,6 +375,16 @@ static void test_threshold( const Mat& _src, Mat& _dst,
|
||||
dst[j] = (short)(s > ithresh ? 0 : s);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if( depth == CV_16U )
|
||||
{
|
||||
const ushort* src = _src.ptr<ushort>(i);
|
||||
ushort* dst = _dst.ptr<ushort>(i);
|
||||
for( j = 0; j < width_n; j++ )
|
||||
{
|
||||
int s = src[j];
|
||||
dst[j] = (ushort)(s > ithresh ? 0 : s);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (depth == CV_32F)
|
||||
{
|
||||
const float* src = _src.ptr<float>(i);
|
||||
|
||||
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