NAME : "cv_test" NUM_SAMPLES : 1 SEED : 0 MAX_FRAMES : 50 MAX_RANDOM_ITERS : 100000 NUM_CAMERAS : 4 BOARD : WIDTH : 9 HEIGHT : 7 SQUARE_LEN : 0.08 T_LIMIT : [[-0.2, 0.2], [-0.2, 0.2], [-0.1, 0.1]] EULER_LIMIT : [[-45, 45], [-180, 180], [-45, 45]] T_ORIGIN : [-0.3, 0, 1.5] CAMERA1 : FX : [1200, 1200] FY_DEVIATION : null IMG_WIDTH : 1500 IMG_HEIGHT : 1080 EULER_LIMIT : null T_LIMIT : null NOISE_SCALE : 0.0003 FISHEYE : False DIST : [[0.52, 0.52], [0, 0], [0, 0], [0, 0], [0, 0]] CAMERA2 : FX : [1000, 1000] FY_DEVIATION : null IMG_WIDTH : 1300 IMG_HEIGHT : 1000 EULER_LIMIT : [[0, 0], [90, 90], [0, 0]] T_LIMIT : [[-2.0, -2.0], [0.0, 0.0], [1.5, 1.5]] NOISE_SCALE : 0.00035 FISHEYE : False DIST : [[0.32, 0.32], [0, 0], [0, 0], [0, 0], [0, 0]] CAMERA3 : FX : [1000, 1000] FY_DEVIATION : null IMG_WIDTH : 1300 IMG_HEIGHT : 1000 EULER_LIMIT : [[0, 0], [-90, -90], [0, 0]] T_LIMIT : [[2.0, 2.0], [0.0, 0.0], [1.5, 1.5]] NOISE_SCALE : 0.0004 FISHEYE : False DIST : [[0.62, 0.62], [0, 0], [0, 0], [0, 0], [0, 0]] CAMERA4 : FX : [1000, 1000] FY_DEVIATION : null IMG_WIDTH : 1300 IMG_HEIGHT : 1000 EULER_LIMIT : [[0, 0], [180, 180], [0, 0]] T_LIMIT : [[0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [3.0, 3.0]] NOISE_SCALE : 0.00032 FISHEYE : False DIST : [[0.42, 0.42], [0, 0], [0, 0], [0, 0], [0, 0]]