opencv/modules/stitching/blenders.hpp
2011-05-18 14:52:23 +00:00

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C++

#ifndef __OPENCV_BLENDERS_HPP__
#define __OPENCV_BLENDERS_HPP__
#include <vector>
#include <opencv2/core/core.hpp>
// Simple blender which puts one image over another
class Blender
{
public:
enum { NO, FEATHER, MULTI_BAND };
static cv::Ptr<Blender> createDefault(int type);
cv::Point operator ()(const std::vector<cv::Mat> &src, const std::vector<cv::Point> &corners, const std::vector<cv::Mat> &masks,
cv::Mat& dst);
cv::Point operator ()(const std::vector<cv::Mat> &src, const std::vector<cv::Point> &corners, const std::vector<cv::Mat> &masks,
cv::Mat& dst, cv::Mat& dst_mask);
protected:
virtual cv::Point blend(const std::vector<cv::Mat> &src, const std::vector<cv::Point> &corners, const std::vector<cv::Mat> &masks,
cv::Mat& dst, cv::Mat& dst_mask);
};
class FeatherBlender : public Blender
{
public:
FeatherBlender(float sharpness = 0.02f) : sharpness_(sharpness) {}
private:
cv::Point blend(const std::vector<cv::Mat> &src, const std::vector<cv::Point> &corners, const std::vector<cv::Mat> &masks,
cv::Mat &dst, cv::Mat &dst_mask);
float sharpness_;
};
class MultiBandBlender : public Blender
{
public:
MultiBandBlender(int num_bands = 7) : num_bands_(num_bands) {}
private:
cv::Point blend(const std::vector<cv::Mat> &src, const std::vector<cv::Point> &corners, const std::vector<cv::Mat> &masks,
cv::Mat& dst, cv::Mat& dst_mask);
int num_bands_;
};
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Auxiliary functions
cv::Rect resultRoi(const std::vector<cv::Mat> &src, const std::vector<cv::Point> &corners);
cv::Point computeResultMask(const std::vector<cv::Mat> &masks, const std::vector<cv::Point> &corners, cv::Mat &mask);
cv::Point blendLinear(const std::vector<cv::Mat> &src, const std::vector<cv::Point> &corners, const std::vector<cv::Mat> &weights,
cv::Mat& dst, cv::Mat& dst_weight);
void normalize(const cv::Mat& weight, cv::Mat& src);
void createWeightMap(const cv::Mat& mask, float sharpness, cv::Mat& weight);
void createLaplacePyr(const std::vector<cv::Mat>& pyr_gauss, std::vector<cv::Mat>& pyr_laplace);
// Restores source image in-place. Result will be stored in pyr[0].
void restoreImageFromLaplacePyr(std::vector<cv::Mat>& pyr);
#endif // __OPENCV_BLENDERS_HPP__