diff --git a/CMakeLists.txt b/CMakeLists.txt
index 7ca47ae..632c38b 100644
--- a/CMakeLists.txt
+++ b/CMakeLists.txt
@@ -42,6 +42,18 @@ message(STATUS "Version: ${PROJECT_VERSION}")
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 option(EPROSIMA_BUILD "Activate internal building" OFF)
 
+###############################################################################
+# Replace xtime with _timespec64. As a workround of the unreleased version of 
+# MSVC, it will be deleted after release.
+###############################################################################
+if(CMAKE_CXX_COMPILER_ID MATCHES "MSVC")
+    if(CMAKE_CXX_COMPILER_VERSION VERSION_GREATER_EQUAL "19.36.32528.95")
+        file(READ "${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/fastrtps/utils/TimedMutex.hpp" _contents)
+        string(REPLACE "xtime*" "_timespec64*" _contents "${_contents}")
+        file(WRITE "${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/fastrtps/utils/TimedMutex.hpp" "${_contents}")
+    endif()
+endif()
+
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 # Warning level
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