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Merge pull request #1644 from ilya-lavrenov:ocl_matrix_operations
This commit is contained in:
Andrey Pavlenko
OpenCV Buildbot
commit
e82fd12a67
@ -48,382 +48,176 @@
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#ifdef HAVE_OPENCL
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using namespace cvtest;
|
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using namespace cv;
|
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using namespace testing;
|
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using namespace std;
|
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////////////////////////////////converto/////////////////////////////////////////////////
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|
||||
PARAM_TEST_CASE(ConvertToTestBase, MatType, MatType, int, bool)
|
||||
PARAM_TEST_CASE(MatrixTestBase, MatDepth, MatDepth, int, bool)
|
||||
{
|
||||
int src_depth, dst_depth;
|
||||
int cn, dst_type;
|
||||
int src_depth, cn, dstType;
|
||||
bool use_roi;
|
||||
|
||||
// src mat
|
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cv::Mat mat;
|
||||
cv::Mat dst;
|
||||
|
||||
// set up roi
|
||||
int roicols, roirows;
|
||||
int srcx, srcy;
|
||||
int dstx, dsty;
|
||||
|
||||
// src mat with roi
|
||||
cv::Mat mat_roi;
|
||||
cv::Mat dst_roi;
|
||||
|
||||
// ocl dst mat for testing
|
||||
cv::ocl::oclMat gdst_whole;
|
||||
|
||||
// ocl mat with roi
|
||||
cv::ocl::oclMat gsrc;
|
||||
cv::ocl::oclMat gdst;
|
||||
Mat src, dst, src_roi, dst_roi;
|
||||
ocl::oclMat gdst, gsrc, gdst_roi, gsrc_roi;
|
||||
|
||||
virtual void SetUp()
|
||||
{
|
||||
src_depth = GET_PARAM(0);
|
||||
dst_depth = GET_PARAM(1);
|
||||
cn = GET_PARAM(2);
|
||||
int src_type = CV_MAKE_TYPE(src_depth, cn);
|
||||
dst_type = CV_MAKE_TYPE(dst_depth, cn);
|
||||
dstType = CV_MAKE_TYPE(GET_PARAM(1), cn);
|
||||
|
||||
use_roi = GET_PARAM(3);
|
||||
|
||||
mat = randomMat(randomSize(MIN_VALUE, MAX_VALUE), src_type, 5, 136, false);
|
||||
dst = randomMat(use_roi ? randomSize(MIN_VALUE, MAX_VALUE) : mat.size(), dst_type, 5, 136, false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void random_roi()
|
||||
virtual void random_roi()
|
||||
{
|
||||
if (use_roi)
|
||||
{
|
||||
// randomize ROI
|
||||
roicols = rng.uniform(1, MIN_VALUE);
|
||||
roirows = rng.uniform(1, MIN_VALUE);
|
||||
srcx = rng.uniform(0, mat.cols - roicols);
|
||||
srcy = rng.uniform(0, mat.rows - roirows);
|
||||
dstx = rng.uniform(0, dst.cols - roicols);
|
||||
dsty = rng.uniform(0, dst.rows - roirows);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
roicols = mat.cols;
|
||||
roirows = mat.rows;
|
||||
srcx = srcy = 0;
|
||||
dstx = dsty = 0;
|
||||
}
|
||||
Size roiSize = randomSize(1, MAX_VALUE);
|
||||
Border srcBorder = randomBorder(0, use_roi ? MAX_VALUE : 0);
|
||||
randomSubMat(src, src_roi, roiSize, srcBorder, CV_MAKE_TYPE(src_depth, cn), -MAX_VALUE, MAX_VALUE);
|
||||
|
||||
mat_roi = mat(Rect(srcx, srcy, roicols, roirows));
|
||||
dst_roi = dst(Rect(dstx, dsty, roicols, roirows));
|
||||
Border dstBorder = randomBorder(0, use_roi ? MAX_VALUE : 0);
|
||||
randomSubMat(dst, dst_roi, roiSize, dstBorder, dstType, 5, 16);
|
||||
|
||||
gdst_whole = dst;
|
||||
gdst = gdst_whole(Rect(dstx, dsty, roicols, roirows));
|
||||
|
||||
gsrc = mat_roi;
|
||||
generateOclMat(gsrc, gsrc_roi, src, roiSize, srcBorder);
|
||||
generateOclMat(gdst, gdst_roi, dst, roiSize, dstBorder);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
typedef ConvertToTestBase ConvertTo;
|
||||
typedef MatrixTestBase ConvertTo;
|
||||
|
||||
OCL_TEST_P(ConvertTo, Accuracy)
|
||||
{
|
||||
if((src_depth == CV_64F || dst_depth == CV_64F) &&
|
||||
!cv::ocl::Context::getContext()->supportsFeature(cv::ocl::FEATURE_CL_DOUBLE))
|
||||
{
|
||||
return; // returns silently
|
||||
}
|
||||
for (int j = 0; j < LOOP_TIMES; j++)
|
||||
{
|
||||
random_roi();
|
||||
|
||||
mat_roi.convertTo(dst_roi, dst_type);
|
||||
gsrc.convertTo(gdst, dst_type);
|
||||
src_roi.convertTo(dst_roi, dstType);
|
||||
gsrc_roi.convertTo(gdst_roi, dstType);
|
||||
|
||||
EXPECT_MAT_NEAR(dst, Mat(gdst_whole), src_depth == CV_64F ? 1.0 : 0.0);
|
||||
EXPECT_MAT_NEAR(dst_roi, Mat(gdst), src_depth == CV_64F ? 1.0 : 0.0);
|
||||
EXPECT_MAT_NEAR(dst, Mat(gdst), src_depth == CV_64F ? 1.0 : 0.0);
|
||||
EXPECT_MAT_NEAR(dst_roi, Mat(gdst_roi), src_depth == CV_64F ? 1.0 : 0.0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
///////////////////////////////////////////copyto/////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
PARAM_TEST_CASE(CopyToTestBase, MatType, int, bool)
|
||||
struct CopyTo :
|
||||
public MatrixTestBase
|
||||
{
|
||||
bool use_roi;
|
||||
Mat mask, mask_roi;
|
||||
ocl::oclMat gmask, gmask_roi;
|
||||
|
||||
cv::Mat src, mask, dst;
|
||||
|
||||
// set up roi
|
||||
int roicols,roirows;
|
||||
int srcx, srcy;
|
||||
int dstx, dsty;
|
||||
int maskx,masky;
|
||||
|
||||
// src mat with roi
|
||||
cv::Mat src_roi;
|
||||
cv::Mat mask_roi;
|
||||
cv::Mat dst_roi;
|
||||
|
||||
// ocl dst mat for testing
|
||||
cv::ocl::oclMat gdst_whole;
|
||||
|
||||
// ocl mat with roi
|
||||
cv::ocl::oclMat gsrc, gdst, gmask;
|
||||
|
||||
virtual void SetUp()
|
||||
virtual void random_roi()
|
||||
{
|
||||
int type = CV_MAKETYPE(GET_PARAM(0), GET_PARAM(1));
|
||||
use_roi = GET_PARAM(2);
|
||||
int type = CV_MAKE_TYPE(src_depth, cn);
|
||||
Size roiSize = randomSize(1, MAX_VALUE);
|
||||
Border srcBorder = randomBorder(0, use_roi ? MAX_VALUE : 0);
|
||||
randomSubMat(src, src_roi, roiSize, srcBorder, type, -MAX_VALUE, MAX_VALUE);
|
||||
|
||||
src = randomMat(randomSize(MIN_VALUE, MAX_VALUE), type, 5, 16, false);
|
||||
dst = randomMat(use_roi ? randomSize(MIN_VALUE, MAX_VALUE) : src.size(), type, 5, 16, false);
|
||||
mask = randomMat(use_roi ? randomSize(MIN_VALUE, MAX_VALUE) : src.size(), CV_8UC1, 0, 2, false);
|
||||
Border dstBorder = randomBorder(0, use_roi ? MAX_VALUE : 0);
|
||||
randomSubMat(dst, dst_roi, roiSize, dstBorder, type, 5, 16);
|
||||
|
||||
cv::threshold(mask, mask, 0.5, 255., CV_8UC1);
|
||||
}
|
||||
Border maskBorder = randomBorder(0, use_roi ? MAX_VALUE : 0);
|
||||
randomSubMat(mask, mask_roi, roiSize, maskBorder, CV_8UC1, 5, 16);
|
||||
|
||||
void random_roi()
|
||||
{
|
||||
if (use_roi)
|
||||
{
|
||||
// randomize ROI
|
||||
roicols = rng.uniform(1, MIN_VALUE);
|
||||
roirows = rng.uniform(1, MIN_VALUE);
|
||||
srcx = rng.uniform(0, src.cols - roicols);
|
||||
srcy = rng.uniform(0, src.rows - roirows);
|
||||
dstx = rng.uniform(0, dst.cols - roicols);
|
||||
dsty = rng.uniform(0, dst.rows - roirows);
|
||||
maskx = rng.uniform(0, mask.cols - roicols);
|
||||
masky = rng.uniform(0, mask.rows - roirows);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
roicols = src.cols;
|
||||
roirows = src.rows;
|
||||
srcx = srcy = 0;
|
||||
dstx = dsty = 0;
|
||||
maskx = masky = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
src_roi = src(Rect(srcx, srcy, roicols, roirows));
|
||||
mask_roi = mask(Rect(maskx, masky, roicols, roirows));
|
||||
dst_roi = dst(Rect(dstx, dsty, roicols, roirows));
|
||||
|
||||
gdst_whole = dst;
|
||||
gdst = gdst_whole(Rect(dstx, dsty, roicols, roirows));
|
||||
|
||||
gsrc = src_roi;
|
||||
gmask = mask_roi;
|
||||
generateOclMat(gsrc, gsrc_roi, src, roiSize, srcBorder);
|
||||
generateOclMat(gdst, gdst_roi, dst, roiSize, dstBorder);
|
||||
generateOclMat(gmask, gmask_roi, mask, roiSize, maskBorder);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
typedef CopyToTestBase CopyTo;
|
||||
|
||||
OCL_TEST_P(CopyTo, Without_mask)
|
||||
{
|
||||
if((src.depth() == CV_64F) &&
|
||||
!cv::ocl::Context::getContext()->supportsFeature(cv::ocl::FEATURE_CL_DOUBLE))
|
||||
{
|
||||
return; // returns silently
|
||||
}
|
||||
for (int j = 0; j < LOOP_TIMES; j++)
|
||||
{
|
||||
random_roi();
|
||||
|
||||
src_roi.copyTo(dst_roi);
|
||||
gsrc.copyTo(gdst);
|
||||
gsrc_roi.copyTo(gdst_roi);
|
||||
|
||||
EXPECT_MAT_NEAR(dst, Mat(gdst_whole), 0.0);
|
||||
EXPECT_MAT_NEAR(dst, Mat(gdst), 0.0);
|
||||
EXPECT_MAT_NEAR(dst_roi, Mat(gdst_roi), 0.0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
OCL_TEST_P(CopyTo, With_mask)
|
||||
{
|
||||
if(src.depth() == CV_64F &&
|
||||
!cv::ocl::Context::getContext()->supportsFeature(cv::ocl::FEATURE_CL_DOUBLE))
|
||||
{
|
||||
return; // returns silently
|
||||
}
|
||||
for (int j = 0; j < LOOP_TIMES; j++)
|
||||
{
|
||||
random_roi();
|
||||
|
||||
src_roi.copyTo(dst_roi, mask_roi);
|
||||
gsrc.copyTo(gdst, gmask);
|
||||
gsrc_roi.copyTo(gdst_roi, gmask_roi);
|
||||
|
||||
EXPECT_MAT_NEAR(dst, Mat(gdst_whole), 0.0);
|
||||
EXPECT_MAT_NEAR(dst, Mat(gdst), 0.0);
|
||||
EXPECT_MAT_NEAR(dst_roi, Mat(gdst_roi), 0.0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/////////////////////////////////////////// setTo /////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
PARAM_TEST_CASE(SetToTestBase, MatType, int, bool)
|
||||
{
|
||||
int depth, channels;
|
||||
bool use_roi;
|
||||
|
||||
cv::Scalar val;
|
||||
|
||||
cv::Mat src;
|
||||
cv::Mat mask;
|
||||
|
||||
// set up roi
|
||||
int roicols, roirows;
|
||||
int srcx, srcy;
|
||||
int maskx, masky;
|
||||
|
||||
// src mat with roi
|
||||
cv::Mat src_roi;
|
||||
cv::Mat mask_roi;
|
||||
|
||||
// ocl dst mat for testing
|
||||
cv::ocl::oclMat gsrc_whole;
|
||||
|
||||
// ocl mat with roi
|
||||
cv::ocl::oclMat gsrc;
|
||||
cv::ocl::oclMat gmask;
|
||||
|
||||
virtual void SetUp()
|
||||
{
|
||||
depth = GET_PARAM(0);
|
||||
channels = GET_PARAM(1);
|
||||
use_roi = GET_PARAM(2);
|
||||
|
||||
int type = CV_MAKE_TYPE(depth, channels);
|
||||
|
||||
src = randomMat(randomSize(MIN_VALUE, MAX_VALUE), type, 5, 16, false);
|
||||
mask = randomMat(use_roi ? randomSize(MIN_VALUE, MAX_VALUE) : src.size(), CV_8UC1, 0, 2, false);
|
||||
|
||||
cv::threshold(mask, mask, 0.5, 255., CV_8UC1);
|
||||
val = cv::Scalar(rng.uniform(-10.0, 10.0), rng.uniform(-10.0, 10.0),
|
||||
rng.uniform(-10.0, 10.0), rng.uniform(-10.0, 10.0));
|
||||
}
|
||||
|
||||
void random_roi()
|
||||
{
|
||||
if (use_roi)
|
||||
{
|
||||
// randomize ROI
|
||||
roicols = rng.uniform(1, MIN_VALUE);
|
||||
roirows = rng.uniform(1, MIN_VALUE);
|
||||
srcx = rng.uniform(0, src.cols - roicols);
|
||||
srcy = rng.uniform(0, src.rows - roirows);
|
||||
maskx = rng.uniform(0, mask.cols - roicols);
|
||||
masky = rng.uniform(0, mask.rows - roirows);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
roicols = src.cols;
|
||||
roirows = src.rows;
|
||||
srcx = srcy = 0;
|
||||
maskx = masky = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
src_roi = src(Rect(srcx, srcy, roicols, roirows));
|
||||
mask_roi = mask(Rect(maskx, masky, roicols, roirows));
|
||||
|
||||
gsrc_whole = src;
|
||||
gsrc = gsrc_whole(Rect(srcx, srcy, roicols, roirows));
|
||||
|
||||
gmask = mask_roi;
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
typedef SetToTestBase SetTo;
|
||||
typedef CopyTo SetTo;
|
||||
|
||||
OCL_TEST_P(SetTo, Without_mask)
|
||||
{
|
||||
if(depth == CV_64F &&
|
||||
!cv::ocl::Context::getContext()->supportsFeature(cv::ocl::FEATURE_CL_DOUBLE))
|
||||
{
|
||||
return; // returns silently
|
||||
}
|
||||
for (int j = 0; j < LOOP_TIMES; j++)
|
||||
{
|
||||
random_roi();
|
||||
Scalar scalar = randomScalar(-MAX_VALUE, MAX_VALUE);
|
||||
|
||||
src_roi.setTo(val);
|
||||
gsrc.setTo(val);
|
||||
src_roi.setTo(scalar);
|
||||
gsrc_roi.setTo(scalar);
|
||||
|
||||
EXPECT_MAT_NEAR(src, Mat(gsrc_whole), 1.);
|
||||
EXPECT_MAT_NEAR(dst, Mat(gdst), 0.0);
|
||||
EXPECT_MAT_NEAR(dst_roi, Mat(gdst_roi), 0.0);;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
OCL_TEST_P(SetTo, With_mask)
|
||||
{
|
||||
if(depth == CV_64F &&
|
||||
!cv::ocl::Context::getContext()->supportsFeature(cv::ocl::FEATURE_CL_DOUBLE))
|
||||
{
|
||||
return; // returns silently
|
||||
}
|
||||
for (int j = 0; j < LOOP_TIMES; j++)
|
||||
{
|
||||
random_roi();
|
||||
Scalar scalar = randomScalar(-MAX_VALUE, MAX_VALUE);
|
||||
|
||||
src_roi.setTo(val, mask_roi);
|
||||
gsrc.setTo(val, gmask);
|
||||
src_roi.setTo(scalar, mask_roi);
|
||||
gsrc_roi.setTo(scalar, gmask_roi);
|
||||
|
||||
EXPECT_MAT_NEAR(src, Mat(gsrc_whole), 1.);
|
||||
EXPECT_MAT_NEAR(src, Mat(gsrc), 1.);
|
||||
EXPECT_MAT_NEAR(src_roi, Mat(gsrc_roi), 1.);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// convertC3C4
|
||||
|
||||
PARAM_TEST_CASE(convertC3C4, MatType, bool)
|
||||
PARAM_TEST_CASE(convertC3C4, MatDepth, bool)
|
||||
{
|
||||
int depth;
|
||||
bool use_roi;
|
||||
|
||||
//src mat
|
||||
cv::Mat src;
|
||||
|
||||
// set up roi
|
||||
int roicols, roirows;
|
||||
int srcx, srcy;
|
||||
|
||||
//src mat with roi
|
||||
cv::Mat src_roi;
|
||||
|
||||
//ocl mat with roi
|
||||
cv::ocl::oclMat gsrc_roi;
|
||||
Mat src, src_roi;
|
||||
ocl::oclMat gsrc, gsrc_roi;
|
||||
|
||||
virtual void SetUp()
|
||||
{
|
||||
depth = GET_PARAM(0);
|
||||
use_roi = GET_PARAM(1);
|
||||
int type = CV_MAKE_TYPE(depth, 3);
|
||||
|
||||
src = randomMat(randomSize(1, MAX_VALUE), type, 0, 40, false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void random_roi()
|
||||
{
|
||||
if (use_roi)
|
||||
{
|
||||
//randomize ROI
|
||||
roicols = rng.uniform(1, src.cols);
|
||||
roirows = rng.uniform(1, src.rows);
|
||||
srcx = rng.uniform(0, src.cols - roicols);
|
||||
srcy = rng.uniform(0, src.rows - roirows);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
roicols = src.cols;
|
||||
roirows = src.rows;
|
||||
srcx = srcy = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
src_roi = src(Rect(srcx, srcy, roicols, roirows));
|
||||
int type = CV_MAKE_TYPE(depth, 3);
|
||||
Size roiSize = randomSize(1, MAX_VALUE);
|
||||
Border srcBorder = randomBorder(0, use_roi ? MAX_VALUE : 0);
|
||||
randomSubMat(src, src_roi, roiSize, srcBorder, type, -MAX_VALUE, MAX_VALUE);
|
||||
generateOclMat(gsrc, gsrc_roi, src, roiSize, srcBorder);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
OCL_TEST_P(convertC3C4, Accuracy)
|
||||
{
|
||||
if(depth == CV_64F &&
|
||||
!cv::ocl::Context::getContext()->supportsFeature(cv::ocl::FEATURE_CL_DOUBLE))
|
||||
{
|
||||
return; // returns silently
|
||||
}
|
||||
for (int j = 0; j < LOOP_TIMES; j++)
|
||||
{
|
||||
random_roi();
|
||||
@ -431,20 +225,23 @@ OCL_TEST_P(convertC3C4, Accuracy)
|
||||
gsrc_roi = src_roi;
|
||||
|
||||
EXPECT_MAT_NEAR(src_roi, Mat(gsrc_roi), 0.0);
|
||||
EXPECT_MAT_NEAR(src, Mat(gsrc), 0.0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(MatrixOperation, ConvertTo, Combine(
|
||||
Values(CV_8U, CV_8S, CV_16U, CV_16S, CV_32S, CV_32F, CV_64F),
|
||||
Values(CV_8U, CV_8S, CV_16U, CV_16S, CV_32S, CV_32F, CV_64F),
|
||||
Range(1, 5), Bool()));
|
||||
testing::Range(1, 5), Bool()));
|
||||
|
||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(MatrixOperation, CopyTo, Combine(
|
||||
Values(CV_8U, CV_8S, CV_16U, CV_16S, CV_32S, CV_32F, CV_64F),
|
||||
Values(MatDepth(0)), // not used
|
||||
testing::Range(1, 5), Bool()));
|
||||
|
||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(MatrixOperation, SetTo, Combine(
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Values(CV_8U, CV_8S, CV_16U, CV_16S, CV_32S, CV_32F, CV_64F),
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Values((MatDepth)0), // not used
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testing::Range(1, 5), Bool()));
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INSTANTIATE_TEST_CASE_P(MatrixOperation, convertC3C4, Combine(
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